Hi Martin,
Danke für die fachlich fundierten Hinterfragungen.
Update:
Da ich ja nun auch die D2x habe, kann ich dazu folgendes sagen:
Der Fehler tritt nur an der D200 auf. Weder an der D70 noch an der D2x. Dort läuft das Objektiv einwandfrei.
Auch der "flatternde" VR des 70-200, welcher sich in letzter Zeit lautstark bemerkbar und ein fotografieren unmöglich machte, indem sich auch die Bildachse verschob, tritt nur an der D200 auf.
Das Objektiv hatte ich beim Sturz noch nicht. Und das was dran was, ist sowieso schon im Müll

War zum Glück nur das 50 f/1.8
Mit dem 17-55 und anderen Festbrennweiten kommt das nicht vor.
Ich fotografiere überwiegend im Hochformat, demnach tritt der Fehler auch überwiegend auf, wenn die Kamera im Hochformat gehalten wird. Im Querformat hatte ich es noch nicht. Kann aber auch ein Zufall sein, eben weil es ja nicht immer auftritt.
Auch bei neuen Akkus die gleichen Probleme.
Werde die D200 bald wieder einschicken müssen.
Grüße,
Michael